Este trabalho analisa a trajetória da Cia Voo Livre de Teatro e Dança (Cuiabá/MT), tendo a folkcomunicação, os estudos do corpo e da performance e as perspectivas decoloniais e queer como referenciais. Busca-se compreender como a dança contemporânea pode operar como linguagem folkcomunicacional e território de resistência. A metodologia combina cartografia e autoetnografia, destacando a articulação entre experiência pessoal e memória coletiva. Os resultados indicam que a companhia construiu uma pedagogia do sensível, em que o corpo atua como mídia discursiva e política, ativando futuros não hegemônicos, por meio dos saberes populares, ancestralidade e práticas insurgentes.